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  电动传动装置——EZ limo EZC系列

 

通用规格

 
 

■控制器部分规格

 
 
◇控制器模式
项 目 EZMC361/EZMC36A
种类 数据存储型
控制轴数 单轴
输入电源 电压 DC24V±10%
电流 4.0A(单就控制器部分3.5A)※
定位数据 设定方式 绝对位置(绝对位置指定)方式
相对位置(相对位置指定)方式
设定数 63步距
设定方式 以选购配件示教器(EZTl)设定(存入EEPROM)或由选购配件中的数据编辑软件(EZEDl)设定
定位控制 方式 顺序定位、选择定位
移动量
设定范围
绝对位置方式 -9999.990~+9999.990mm(0.015mm单位)
相对位置方式 -9999.990~+9999.990mm(0.015mm单位)
起动速度
设定范围
0.015~250.000mm/s(0.015mm/s单位)
运行速度
设定范围
0.015~300.000mm/s(0.015mm/s单位)
加减速度
设定范围
0.015~150.000m/s²(0.015m/s²单位)
控制模式 ·外部输入模式(EXT) :以外部信号对运行、指令位置、I/O状态、警报状态进行的监控模式
·编程模式(PRG) :制作、更改、清除运行数据的模式
·参数模式(PAR) :设定或更改运行用、功能设定用参数的模式
·测试模式(TST) :检查手动运行、I/O的模式
运行模式 ·定位运行·原点返回运行·联结运行(最大63联结)·压推运行
输入信号 输入形式 DC24V光耦合器绝缘输入  输入电阻4.7kΩ
START 定位运行开始
STOP 停止定位运行、原点返回运行
HOME 开始原点返回运行
PAUSE 暂时停止运行(保持运行数据)
MO~M5 选择步距No.
ACL 解除保护功能运作的状态
输出信号 输出形式 光耦合器结合晶体管输出 DC24V以下、25mA以下
READY 在可接受运行信号时输出
ALM 在保护功能开始运作时输出
END 在定位运行、原点返回运行结束时输出
MOVE 在进入运行状态时输出
AREA 在告知已停留在设定区域内时输出
T-UP 在压推运行状态时输出
ALM0~ALM4 在保护功能开始运作时显示LED的闪烁次数
保护功能 位置偏差过大、过流保护、过压保护、过热保护、过载、马达过热保护、马达通讯错误、
速度过快、非挥发存储错误、传感器错误等
表示(LED) POWER表示、READY/ALARM表示
冷却方式 自然空冷方式
重量 0.43kg
※ 附视教器时为+0.2A,带电磁制动时为+0.3A。
◇驱动器模式
品  名 EZMC361/EZMC36A

输入电源

电压 DC24V±10%
电流 4.0A(仅限控制器3.5A)※

最大响应频率

20kHz(负载50%时)

输入信号

 

输入形式 DC5V光耦合器绝缘输入 输入电阻220Ω (CW脉冲、CCW脉冲)
DC24V光耦合器绝缘输入 输入电阻4.7kΩ (ACL、RUN0~RUN2、STOP0~STOP2、C.OFF)
CW脉冲 输入马达反方向工作指令脉冲(单脉冲输入方式时输入工作指令脉冲)脉冲幅度2µs以上、上升·下降时间2µs以下(输入负逻辑脉冲)

CCW脉冲

输入马达方向工作指令脉冲(单脉冲输入方式时输入移动方向)脉冲幅度2µs以上、上升·下降时间2µs以下(输入负逻辑脉冲)
ACL 解除保护功能运作的状态
RUN0~RUN2 输入3bit设定马达的运行电流,设定输出电流的比率
STOP0~STOP2 输入3bit设定马达的停止电流,设定输出电流的比率
C.OFF 关闭传到马达的输出电流

输出信号

输出形式

光耦合器结合晶体管输出(TIM.信号是光耦合器输出)DC24V以下、25mA以下
TIM 励磁程序为步距[0]时,输出信号 (每移动0.24mm即输出1次)
ALM 在保护功能工作时输出

END

在定位运行、原点返回运行结束时输出

ALM0~ALM4

在保护功能已经工作时输出LED的闪烁次数

保护功能

位置偏差过大、过流保护、过压保护、过热保护、过载、马达过热保护、马达通讯错误、速度过快、非挥发存储错误、传感器错误等
表示(LED)

POWER表示、READY/ALARM表示

冷却方式 自然空冷方式
重量 0.43kg
※ 附视教器时为+0.2A,带电磁制动时为+0.3A。
■一般规格
   在常温、常湿下额定运行后的数值。
◇马达部分
项 目 规 格
绝缘电阻 以DC500V高阻表测量以下位置时的测量值在100MΩ以上。
·马达绕圈 — 外壳之间
·外壳 — 电磁制动线圈之间(仅限带电磁制动)
绝缘耐压 以下的位置按下列方式施加电压1分钟之后,亦无异常。
 EZS3、EZS4
·马达线圈 — 外壳之间 AC 0.5kV 50Hz
·外壳 — 电磁制动线圈之间(仅限带电磁制动) AC 0.5kV 50Hz
 EZS6
·马达线圈 — 外壳之间 AC l.0kV 50Hz
·外壳 — 电磁制动线圈之间(仅限带电磁制动) AC l.0kV 50Hz
使用环境温度 0℃~+40℃  (无结冰)
使用环境湿度 85%以下  (无结露)
 
◇控制器部分
项 目 规 格
绝缘电阻 以DC500V高阻表测量以下位置时的测量值在100MΩ以上。
·FG — 输入电源端子之间
·FG — 信号输入/输出端子之间
绝缘耐压 以下的位置按下列方式施加电压1分钟之后,亦无异常。
·FG — 输入电源端子之间 AC 0.5kV 50Hz
·FG — 信号输入/输出端子之间 AC 0.5kV 50Hz
使用环境温度 0℃~+40℃ (无结冰)
使用环境湿度 85%以下 (无结露)
 
     
 
 
 

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